این روستا مرکز دهستان بزرگ زیارت است که در فاصله ی 9 کیلومتری شمال غربی شیروان قرار دارد و از شمال به روستای محمدعلی خان و زمینهای تکمران و از جنوب به جاده ی آسفالته شیروان ـ بجنورد و از شرق به روستای خانلق و شیروان و از غرب به روستای منصوران محدود می گردد. جمعیت این روستا 753 خانوار و 3920 نفر است که به زبان ترکی محلی تکلم می کنند. روستای زیارت از 9 حصار پولاد خان، حاجی برات، میرسعادت قلی، حصارکال، حصاریکه قوش، حصارکربلائی محمدرحیم، کهنه قلعه، شجاع خان و طالب خان تشکیل گردیده است. این روستا به علت واقع شدن مرقد مطهر امامزاده حمزه بن موسی الرضا علیه السلام در این مکان که زیارتگاه مردم می باشد، به زیارت موسوم شده است.