دژی بسیار کهن که پیشینه اش به حدود 3 قرن پیش از میلاد مسیح باز می گردد و در قدیمی ترین بخش شهر بلگراد به منظور دفاع و حفاظت از شهر و به دست قوم سلتیک ساخته شده است. تا مدت ها کل جمعیت شهر بلگراد درون قلعه متمرکز شده بودند، بنابراین تاریخچه دژ به نوعی تاریخچه خود شهر محسوب می شود. قلعه به دو بخش عمده تقسیم می شود که هرکدام کاربردهای متفاوتی داشته اند و از بخش مسطح روبه روی قلعه نیز در سال های اخیر برای برگزاری کنسرت های روباز استفاده می شود.