این موزه تاریخچه ی حضور نظامی های پرتغال را به نمایش گذاشته است. ساختمان فعلی آن دژ نظامی استعمار پرتغال در گذشته ها بوده. آثار تاریخی و مردم شناسی مردمان ماکائو در این موزه به نمایش درآمده است که بازدیدکنندگان را با فرهنگ و تاریخچه ی مردم این شهر آشنا می کند.

هر آنچه که مربوط به صنعت ماهیگیری و دریانوردی ماکائو می باشد، در این موزه به نمایش درآمده است. آثار زیبایی مانند: تجهیزات ماهی گیری، انواع کشتی ها، تاریخچه دریانوردی، قایق هایی اژدها شکل، قایق های حصیری و... در این موزه وجود دارد که علاقمندان به تاریخچه دریانوردی را مجذوب خود می کند.