قلعه فیروزکوه مربوط به سده 6 و 7 ه.ق است و در فیروزکوه، مرکز شهر واقع شد. این اثر در تاریخ 25 اردیبهشت 1380 با شماره 3831 به عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسید. قلعه فیروزکوه در زمان حکومت ساسانیان ساخته شده و بطور کلی دارای سه بخش گسترده هست: بخش اول مربوط به این قلعه باستانی در برگیرنده نواحی
بقعه متبرکه امامزاده اسماعیل علیه السلام در مجاورت کوهی خودنمایی می کند که محل قلعه قدیمی فیروزکوه بوده. شاید بقایای دیوارهایی که در مجاورت امامزاده دیده می شود و قدمتی حدوداً 500 ساله دارد، بی ارتباط با این قلعه نباشد. گفته می شود بنای اولیه ی بقعه ی امامزاده اسماعیل علیه السلام متعلق به قرن ششم یا
در شمال روستای جلیزجند و در خاور رود کوچکی که از تنگه واشی سرچشمه گرفته، بقایای تپه باستانی و برجی دیده بانی تاریخی دیده شده که فاصله ش تا تنگه واشی حدود 200 متره. متاسفانه از این برج دیده بانی جز بقایای جرز اون که با سنگ لاشه و ملات ساروج ساخته شده و براثر حفاری های غیر مجاز متعدد به کلی مضطرب شده،
این پل قدیمی رو می تونید در ده کیلومتری جاده اصلی فیروزکوه به تهران ببینید. انگار یه پل قدیمی تری وجود داشته که تخریبش کردن و پل جدید رو 120 سال قبل با سنگ، آجر و ملات جاش ساختن. پل 9 دهانه با قوسی داره و در دوره پهلوی اول ساختنش.