قلعه باقر آباد به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی خان بافقی با حفر قنات در سال 1320 ه.ق در سه مرحله ساخته شد، که ابتدا برج شمالی رو ساختند و بعد قسمت برج جنوبی که ده سال بعد ساخته شده ، در سال 1298 هجری شمسی به علت هرج و مرج در کشور مردم روستا دور قلعه رو حصار کشیدند،. این قلعه با مصالح خشت و گل
این دره در مسیر شهرستان بافق به بهاباد قرار دارد. در صورتی که مسیر رودخانه فصلی در شرق این منطقه را بپیمایید وارد این دره خواهید شد. عبور از این دره نیازمند مهارتهای فنی و تجهیزات نیست ولی به دلیل باریک شدن مسیر در قسمتهایی از مسیر و وجود سنگابهای فراوان و آب جاری مسیر بشدت لغزنده است و نیازمند توجه
این برج ها در قدیم جهت حفاظت از نخلستان، در برابر سارقین و حیوانات وحشی ساخته شدن. هادر در گویش یزدی به معنای مواظبت و مراقبته.
این روستا در دهستان مبارکه بخش مرکزی شهرستان بافق قرار گرفته و جمعیت کمی هم داره. یه قلعه تاریخی معروف هم داره که قدمتش به دوران زندیه می رسه.
این بنا در شهرستان بافق در استان یزد ، متصل به مدرسه ای واقع گردیده و ظاهرا از آثار دوره صفوی است . در پیشانی ایوان و شبستان آن، کاشی هایی از دوره قاجار باقی مانده و در محراب شبستانی آن، وقف نامه ای سنگی مورخ 1190 ه- . ق نصب کرده اند . سنگ وقف دیگری مورخ 1210 ه-. ق در محراب زیر بادگیر و متصل به شبست