این موزه در مرکز شهر جیپور قرار داره و یکی از جاذبه های دیدنی شهر به حساب میاد. این موزه زیر نظر سرهنگ جیکوب سیونتون افسر ارتش انگلستان در سال 1876 ساخته شده و شامل آثار کم نظیری از نقاشی مینیاتوریه. در این موزه از ابزار و ادوات جنگی گرفته تا آلات موسیقی، انواع ظروف و زیور آلات، مجسمه خدایان و مومیا