این موزه در مرکز شهر جیپور قرار داره و یکی از جاذبه های دیدنی شهر به حساب میاد. این موزه زیر نظر سرهنگ جیکوب سیونتون افسر ارتش انگلستان در سال 1876 ساخته شده و شامل آثار کم نظیری از نقاشی مینیاتوریه. در این موزه از ابزار و ادوات جنگی گرفته تا آلات موسیقی، انواع ظروف و زیور آلات، مجسمه خدایان و مومیا

موزه آلبرتو منا کامانو، ارزشمند ترین تاریخچه ی شهر قدیمی را به نمایش گذاشته شده است. در این موزه 600 اثر شامل نقاشی، مجسمه، آثار باستان شناسی، سلاح و موارد دیگر به نمایش گذاشته شده است. ساخت موزه به 28 مه، سال1957 برمی گردد و از جاذبه های تاریخی و گردشگری این شهر محسوب می شود.