روستا هیروی در جاده نوسود 22 کیلومتری شهرستان پاوه قرار دارد. روستا زیبا و توریستی هیروی دارای: پل دوآب، دریاچه زیبا، محصولات ارگانیک، غار ثبت ملی، آثار طبیعی، بافت زیبا و سنتی