مسجد جامع سمنان بنایی بسیار کهن و باارزش در سمنان است. در طول زمان تغییرات و تحولات زیادی در این مسجد بوجود آمد اما هم اکنون در آن آثار دوران سلجوقی و تیموری دیده می شود. عقیده بر این است که این مسجد در قرن نخست هجری بر روی خرابه های آتشکده بنا شد. مسجد جامع سمنان در طول تاریخ از لحاظ مذهبی، فرهنگی
امامزاده یحیی بن موسی کاظم در مرکز بافت قدیم شهر سمنان و در انتهای بازار جنوبی حضرت قرار دارد. بنا به گواهی ابن شهر آشوب در مناقب و صاحب عمدة الطالب و کشف الغمه و کتب دیگر و تأیید محمد صالح حائری مازندرانی که سالها در جوار بقعه سکونت داشته و تحقیقات فراوانی در خصوص این بقعه و سایر بقاع سمنان انجام د