قلعه روچستر در شرق رودخانه مِدوِی قرار گرفته. یه بنای تاریخی بسیار بلند، با راه پله های باریک، که یه زمانی به عنوان یه قلعه مهم استراتژیک سلطنتی در خدمت روچستر بوده. این قلعه در اواخر دوران قرون وسطی