قلعه باقر آباد به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی خان بافقی با حفر قنات در سال 1320 ه.ق در سه مرحله ساخته شد، که ابتدا برج شمالی رو ساختند و بعد قسمت برج جنوبی که ده سال بعد ساخته شده ، در سال 129