قلعه بنکوه در 7 کیلومتری شمال شرقی شهر گرمسار در دهانه دره حبله ­رود قرار دارد. در شمال شرقی بنکوه در دامنه کوه و در کنار بستر حبله­ رود بر روی تپه آثار قلعه ه­ای است که در گذشته بن هلم (پرتگاه) نامید